Sintonia e avaliação de controladores PID

1. Carga horária: 16 hrs (EAD com professor).
2. Objetivo: Descrever os métodos de avaliação e sintonia de controladores PID em processos e equipamentos industriais.  Através de exemplos, discutir os cuidados necessários para a correta sintonia dos controladores PID, considerando aspectos multivariáveis de interação entre malhas, não-linearidades dos processos, etc. Análise de diversos casos práticos. Discussão de metodologias e ferramentas para a gestão e manutenção das malhas de controle com um bom desempenho.
   1. Conteúdo:
      1. Introdução
      2. Descrição do algoritmo de  controle PID – Potencial e limitações
      3. Descrição de diversos métodos de avaliação e sintonia de controladores PID – Potencial e limitações de cada um
      4. Análise de casos e simulações de alguns exemplos de sintonia na prática (problemas, soluções e cuidados de projetos)
      5. Casos avançados – como manter a segurança e rentabilidade em processos multivariáveis, não-lineares e variantes no tempo
3. Público alvo: Engenheiros e técnicos.

Controle Contínuo e Discreto

1. Carga horária: 40 hrs (EAD com professor).
2. Objetivo:  O curso tem como objetivo apresentar a teoria de controle contínua e discreta, ilustrando com a análise de diversos casos práticos. Exercícios ao longo do curso e aplicações em Matlab.
   1. Conteúdo:
      1. Fundamentos de Controle – Transformada de Laplace Sistemas de 1ª ordem com tempo morto, sistemas de 2ª ordem – Transformada inversa de Laplace - Teorema do Valor Final - Resolução de exercícios de concursos 
      2. Representação em diagrama de blocos – Critério de estabilidade de Routh- Hurwitz – Root Locus – Regras de construção – Análise de frequência - Resolução de exercícios de concursos 
      3. Diagrama de Bode – Critério de estabilidade de Bode – Margem de ganho e Margem de fase – Diagrama de Nyquist – Critério de estabilidade de Nyquist - Resolução de exercícios de concursos 
      4. Compensação por avanço de fase – Compensação por atraso de fase – Modelos em espaço de estados – Controlabilidade e Observabilidade – Controle Digital – Transformada Z – Teorema do valor final e estabilidade no domínio discreto - Resolução de exercícios de concursos 
      5. Critério de estabilidade de Jury – Função de Z como somas finitas – Transformação Bilinear de Tustin – Compensadores de avanço e atraso em Z – Modelos em espaço de estado em Z - Algoritmos PID utilizados no SDCD/PLC – Estratégias de controle utilizadas na Indústria 
      6. Resolução de exercícios de concursos 
      7. Métodos de Sintonia de PID e controles clássicos da indústria
3. Público alvo:  Engenheiros, estudantes de engenharia e técnicos.